智元新创请求传感器外参标定办法等专利可确认榜首传感器和第二之间的相对外参

  金融界2024年10月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海智元新创技能有限公司请求一项名为“传感器外参标定办法电子设备及存储介质”的专利，揭露号 CN 118747776 A，请求日期为2024年5月。

  专利摘要显现，本揭露施行例供给了一种传感器外参标定办法、电子设备及存储介质，触及计算机技能领域。该办法有：获取传感器体系收集的至少一个榜首数据调集；针对每一榜首数据调集，从榜首数据调集中提取关于所对应标定物的至少一个特征点的相关数据，得到至少一个第二数据调集；依据第二数据调集确认榜首传感器和第二传感器之间的相对外参。其间，传感器体系包含榜首传感器和第二传感器，同一个榜首数据调集中的数据对应同一标定场景，榜首数据调集包含榜首传感器根据所对应的标定场景收集的深度图画数据，以及第二传感器根据所对应的标定场景收集的点云数据，特征点的相关数据包含特征点在榜首数据调集中的像素点坐标、深度值和点云坐标。